本片是一部以有趣的故事情节融合旋律轻快的歌曲为特色的音乐主题动画片。《动物合唱团》第一季播出以来，赢得广大少儿观众和家长的热烈反响，线上线下，唱跳互动，引爆少儿音乐动画的追剧风潮。本片秉承第一季的音乐旅行主题，同时以通过音乐帮助他人贯穿主线，强化了热心助人的精神内涵。本片讲述熊猫和和、熊猫美美、驴灰灰、鹦鹉雪儿组建的哆来吧乐队，经历巡演之后声名鹊起，于是他们运用自己的音乐知识和知名度，开通热线电话，热心帮助更多动物伙伴排忧解难、实现梦想。在帮助别人的过程中，哆来吧小伙伴们也增长了丰富的动物知识，收获了真诚的友情。第二季通过天马行空的想象力，对哆来吧大巴车进行升级改造，上天入海帮助别人的同时，展现了海陆空三栖的多样环境，增添了观赏性；通过生动的故事情节，向小观众介绍了更多的音乐和动物方面的趣味小知识。
