《动物好伙伴》中有许多性格各异的小动物，它们活波可爱、性格鲜明，对世界充满了探索的热情，比如游历广泛的国际野生动物摄影师小狗——小福；博学多闻的猫头鹰——奥教授；“女孩儿无所不能”真正典范的小猪——猪小妹；会“魔法”的大力士——大猩猩；时尚的恐龙——迪诺；独具艺术气质的狐猴——大师；还有调皮捣蛋的小坏蛋记者——浣熊洛奇。除了这些来自新西兰的动物伙伴之外，节目组还特意从中国招募了两位全新的动物好伙伴：擅长神奇魔法，只要念出“竹子竹子变变”就能给你提供解决问题方法的熊猫——和和，还有总是上蹿下跳没一刻安静，对世界永远充满好奇的金丝猴——毛毛。这么多的动物好伙伴汇聚一堂，精灵古怪的它们不仅能给孩子们带来欢笑，更能给孩子们科普许多动物小知识。除了这些动物伙伴们，小朋友们还有机会看到许多实拍的动物素材，认识许多平时根本接触不到的小动物。
